齿轮泵按工作原理分可分为：容积式泵、转子泵、增压式泵三种。
齿轮泵的性能参数主要包括流量和扬程。流量是指单位时间内通过泵出口输出的液体量，一般采用体积流量，用Q表示，而扬程是单位重量输送液体从泵入口至出口的能量增量，用H表示，每一台泵都有特定的特性曲线，由泵制造厂提供。通常在工厂给出的特性曲线上还标明推荐使用的性能区段，称为该泵的工作范围。
齿轮泵是受原动机控制，驱使介质运动，是将原动机输出的能量转换为介质压力能的一种能量转换装置。齿轮泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。
齿轮泵工作原理是由两个齿轮相互啮合在一起而构成的。它是依靠齿轮的轮齿啮合空间的容积变化来输送液体的，内外啮合齿轮泵它属于回转泵，也可以认为属于容积泵。
齿轮泵的种类较多。按啮合方式可以分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵;按轮齿的齿形可分为正齿轮泵、斜齿轮泵和人字齿轮泵等。