这是世界第一个由SCA驱动的人形服务机器人
巴塞罗那--(美国商业资讯)--一年一度的行业盛会——世界移动通信大会(MWC)于2月25日至28日在西班牙巴塞罗那举行。当地时间2月26日14:00，中国INNFOS研发团队发布了由INNFOS智能柔性执行器(SCA)驱动的智能服务机器人XR-1。
此新闻稿包含多媒体内容。完整新闻稿可在以下网址查阅：https://www.businesswire.com/news/home/20190225005534/en/
XR-1展示了打招呼、端咖啡、舞蹈、问答甚至穿针动作，吸引了许多与会者和媒体的关注。更重要的是，该机器人展示了INNFOS开发的系列柔性执行器。这是构建亲密人际交互服务机器人的重要一步。
SCA是指由INNFOS独立开发的智能柔性执行器(Smart Compliant Actuator)。它集成了底层伺服驱动器、高精度编码器、大功率无刷电机和轻型齿轮减速器，是XR-1智能服务机器人的基础。所有XR-1关节都与INNFOS SCA组装在一起。SCA最重要的特性是其集成的柔性接头，这些关节可以在保持安全功能的同时实现高精度的动态运动。
现在，这些智能服务机器人广泛应用于企业、医疗机构、家庭以及其他环境中。为了实现安全而智能的人机交互，服务机器人必须拥有柔性控制，能够抵抗冲击，同时还要实现高精度机器人的功能。
INNFOS满足了上述所有要求，也使得SCA成为最先进的执行器。INNFOS团队克服了许多技术难题，还略微减少了执行器的体积。
同时，其合规控制算法也极大地改善了人机交互。SCA可广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、医疗保健等领域。
在展会现场，XR-1展示了其动态机械性能和高集成度。这将是未来机器人关节的新趋势！
原文版本可在businesswire.com上查阅：https://www.businesswire.com/news/home/20190225005534/en/
免责声明：本公告之原文版本乃官方授权版本。译文仅供方便了解之用，烦请参照原文，原文版本乃唯一具法律效力之版本。
联系方式：
前沿驱动（北京）技术有限公司
Catherine Liu
info@innfos.com
http://www.innfos.com/company
（图示：美国商业资讯）
（图示：美国商业资讯）
（照片：美国商业资讯）
