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一个专业玩家对大疆精灵4评价

放大字体  缩小字体 发布日期:2016-08-22 来源:网络 作者:网络 浏览次数:1565

Phantom 4其实是一个标杆级的产品,它不是来更新P3P的, 它是来开创新时代的。
她也不再只是单纯的航拍器,而是机器人学与工业美学的结晶。

大疆精灵4体验 这些功能你不一定都玩过

一、外观
DJI Phantom 4 一改此前的外观设计,整体曲线更趋于圆润(正如大家调侃的胖精灵),材质不再是之前粗面,而是改用亮面光滑类似钢琴漆的涂层。云台改为双臂设计,手感上各轴的光滑度均有提升。前脚架附带双目摄像头(就是那两个小黑点)。螺旋桨材质较P3偏硬,光滑亮面材质。新款电机座,类似M100的自锁桨座设计,并有所升级。这种簧片自锁桨可以基本保证未上紧桨的情况(解锁后未上紧的桨会被甩出去...)相比于 Inspire Pro的电机座,可以更好保证上紧一半桨,空中弹开的情况(别问我怎么知道...)

相机与云台性能
先暂时抛开P4的亮点,回归相机性能上。
依照官网数据和实测的效果,P4相比较于P3P来说,亮点是在FHD1080 120P的慢动作镜头以及镜片组的优化上。(此模式下,你会发现各种神级影帝...)
弱光以及阴天条件下,拍摄效果依旧不是尽如人意。
以个人观点来看,大概是因为此次提升的主要力度在智能化方面,而目前的相机水平,已经基本满足了此价位(非专业消费级航拍)的需求。
与之紧密相连的云台的表现反而让我惊艳。
P4带来了全新的Sport模式(DJI GO 中,切换到sport模式左下角会由姿态球改为RPM表。算是一个有趣的小细节。),最高速度可以到达20m/s(72km/h),而我在下午的试飞中,尝试各个方向打满杆,并回放录像,发现整个影像画面几乎没有任何的抖动情况,可以说同P模式下温和打杆画面平稳度不相上下。由此可见在新款云台的调教上下足了功夫。


三、避障,指点飞行,视觉跟随。
此次P4最大的改变应该是在视觉导航技术的应用上。
据拆机照来看,双目避障所使用的FPGA 方案为Lattice的LCMXO3L-2100C-6BG256I,该FPGA属于Lattice的MachXO3 FPGA系列。图传方案使用是Artosyn的射频解决方案。

1、避障:

正式发货第一天到手,总有些担心自己成为P4消费者全球首炸纪实。还好全新双目避障的效果没有让我失望。
我们随机选择了三种基本的障碍物,柱子、树木、路牌。(墙面不提了...基本毫无压力...)
柱子:对于柱子,基本上P4做到了在视野内,我就能避障的效果。此类障碍物同墙面一样,目标较大。
树木:对于树木, P4并不能完美的避开所有树枝,但面对树叶较为密集,或者树干(基本不论粗细!)时表现优秀。
路牌:路牌是随机选的一个障碍物,我们在指点飞行模式下让飞行器向远方大树靠近,但中间间隔一个路牌。当我已经做好随时手动修正的准备的时候,P4不失所望的拉升了高度,掠过路牌,成功躲避了障碍物。

总体上,对于避障效果这一点,P4相比于Guidance提升明显。去掉了超声模块,只使用双目视觉。DJI GO上的障碍物指示,从5米远的柱子,到1米近的人,都可以实时的显示在屏幕上。(此处有一点,障碍物距离不可低于0.5m,否则无法识别障碍物)同时P4只做了前向避障,大概是因为成本问题吧。
注意:避障功能绝不是小白作死的借口!
刚刚在学校的小树林中(都是细树苗)来回穿越,尽管避障功能依旧优秀,但由于只有前向避障,很可能在躲避前方障碍时,发生侧向的撞击!尤其是对于只会看第一视角的小白!

2、指点飞行:

指点飞行模式正如其名。只需点击屏幕位置,再点击GO就可以~
速度为可选,1m-8m/s。
很多人应该怀疑过指点飞行中的避障问题,所谓的升高绕行避障还是左右绕行避障。其实在DJI GO中有此项设置,如担心上方物体无法避障,可选择开启左右绕行避障。(大可不必担心撞顶棚的问题)
整体感觉是smooth...对于航拍爱好者,在进行单人航拍时,大可轻松一点,把更多地注意放在构图与镜头把握上。

3.视觉跟随:

视觉跟随功能, 操作很简单,只需iPad轻轻框选,一键GO。
在速度平稳的情况,以及树叶的遮挡下,P4平稳的保持了tracking,并且升高绕行了树叶。
之后选择了90度右转的路线,P4基本可以实现YAW轴的自动控制,保持住对目标的tracking。唯一的问题出现在了人穿过P4正下方时,角度太偏导致目标丢失,但当我手动修正让人重新进入摄像头视角后,成功地重新识别了目标并再次tracking。
(目标丢失后,一定时间内依旧可以重新开启tracking。但时间过长不可会彻底丢失目标)
多了视觉tracking,对于拍片子的人来说,有多了一种选择,不管是运动人物的追踪,还是特定目标的视觉兴趣点环绕,以及配合下的运动环绕,P4的视觉技术开始真真正正的让航拍器变成了无限制大摇臂。

小总结:
总体来说,视觉方面已经足够惊艳,很难相信我们前些日子还只在paper中看到的amazing things,像local SLAM,像learning在tracking上的应用,等等这些实打实的变为工业产品,将复杂的视觉追踪技术融合到消费级产品,保持足够性能的同时压低成本。这种能力在无人机届,DJI是独一无二的。

 

关键词: 大疆精灵

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