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煤矿电机车激光雷达探测识别障碍物行人自动避障自主减速装置

   2024-03-25 11650
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1、煤矿电机车前后激光雷达100米识别行人防撞人功能

安装矿用本安型激光测距雷达安装在机车两端,可有效检测车辆前方100米距离内人或物体(检测距离0-100米可调),检测信号传输到车辆驾驶室内的矿用本安型声光提示器进行声光提示,提示司机减速并可实现自动减速,达到及时防撞、安quan驾驶的效果。

2、煤矿电机车激光雷达探测识别障碍物报jing功能

采用矿用本安型雷达(激光雷达),可同步显示机车前后100米内障碍物进行语音报jing,测度距离精que,误识别率低。可辅助司机在井下光照条件不好的情况,识别机车正前方100米内障碍物和行人,防止碰撞。电机车通过激光雷达对轨道进行动态扫描,结合前端AI摄像仪智能图像分析识别前方障碍物并进行自主避让,保障行车的Safe。

煤矿电机车自动(自主)避障自动减速功能

在电机车激光雷达识别到行人和障碍物的基础上,本装置可关联电机车调速系统,在司机来不及做出减速操作前,让电机车自动减速。防止电机车撞到行人和障碍物。

实现原理:在电机车主副驾驶室前方安装激光雷达,可发现机车运行前方100米范围内行人或者障碍物,驾驶室内显示器和报jing器发出声光报jing提示,并可在显示器上监测显示电机车与行人或障碍物的实际距离,让司机调节车速做到有据可依。

 
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