精密行星减速机(Precision Planetary Gearboxes简称PPG)在精度高伺服系统中的作用在于:
1、 重负荷精度高
负载移动所需的短时的最大扭矩往往超过伺服电机本身的扭矩能力。需要通过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升。有些系列可以达到零弧分的精度。
2、 适合负载的多种机械结构
可以有转角、加强轴向径向力等设计适用于更大范围的机械设计要求。
3、 提高使用性能
负载惯量的不匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量,以获得控制响应。
4、 降低整个伺服系统的成本
当负载较大时,一味提高伺服电机的功率成本会比较高。
精密行星减速机的结构特点:
体积小、重量轻,承载能力高,运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、性能安全的特点。还有传动力分流、多齿啮合独用的特性。
伺服行星减速器是一种用途广泛的工业产品,有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。