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PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
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EG721
EMW-1201A
KOYO KOSTAC E-028-EX SR-21-EX
GE3006G300
SAAB 9150 023-563
Kanetec ES-305A
Consilium Salwico MN4000
ECOVARIO 414AR-BJ-000-000
AXIOM P2000/586T-NS
UNIOPE-8
Fuji POD UG420H-SC1
PFJ-T081U
EG618
IE-SW24-M 8845830000 00157E0213BE
CV60 VE012-69008-XXV CV60R3
Saab Marine PB265 PU-ALARM P/N 9150028-862D
Fuji POD UG400H-T1J1E
