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主营:专业从事知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售
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↓、Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段,相当于人类视觉在机器上的延伸,机器视觉一般具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点,今天小编带大家一起了解下工业自动化中机器视觉的五大应用优势。
01 引导和定位
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。
在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导定位应用为普遍。机器人定位引导可大致分为3种模式:
▶固定相机模式
▶固定相机模式
即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性。
▶运动相机模式
即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
321-6-X-24
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15D-K50, P108205
SS-4BHT-36
369PTC-6-6
SS-8TF2-7
RS-1500PA
BURKERT SE10
Whitey SS-43YF2-125 & SS-400-2-1
SS-4-VCR-1-4
SS-8-WVCR-6-810
774LSS3/4
2342S024CR
1016912-RZT1
17-REL/KSR- 24/21
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SS-200-1-2
SS-200-1-2 & SS-400-6-2 #132KA
955AOPLPNCSFSFFVESP
955MSFS8MM3.9VESP
6LV-DR4-O
326975A, 331145B, 326969A, 326971A
SS-2TF4-05 (3X) & SS-2TF4-LE #1560Z8
1812SMS-39NJLC #Z22
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DP2-80
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SS-1210-6
SS-44XF4
CR9500A100A2A
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S14M1652
X000IUQABL
X000IRJ5KH
S201PF33N5CG4
LEGRIS ELBOW 1/8" TUBE X 10-32 UNF, 31095320
RS-1500FA
DP242N, UDP242N
DP241E, UDP241N
SWAGELOK BALL VLE 1/4” FNPT, SS-44F4
SSAC Voltage Monitor Three Phase, WVM911AN
Festo Interface Solenoid 197177, CPV10-GE-IB-8
Swagelok Male Elbow 1" x 1-5/16"-12 SAE, SS-1610-2-16ST
GO PR1-1A11BEI111
Greenlee 60009 & 60008
Rexroth Pneumatic 262-120-301-0K0, R432025805
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