产品广泛应用于:
电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
[关键词] 分散控制系统(DCS)可编程序控制器(PLC)安全仪表系统(SIS)MOTOROLA MVME 工业用模组 压缩机组控制系统(CCS)ESD系统;振动监测系统卡件
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通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。
ALLEN BRADLEY 104-A09ND3
ABB VT2-Ex
ABB E229-ZOL
JWD2-2.5/2-LA2
E84AYCPMV
LOCK EWA 61.0510
Analogmodul NORDSON 292287-A
3D6SH
LC1K0910P7
DEIF RMC-122D
ABB SACE Tmax T1N
S-7030
MINIMAX FMZ5000
ABB S261-B10
Magnetventil FESTO CPE10-M1BH-3GL-M5
COOPER CEAG 40071346082 E-G-A
032L1225
DIL00AM-10-C
Stereo-Empf?nger SENNHEISER EK 3053-U
Steuertransformator BLOCK ST 100/23/24
Leuchtmelder-Vorsatz EAO 22-040.001
Endress+Hauser TST10
DQ96-x
Allen Bradley 1756-CNBR/E
ABB DE47F DN15 PN40
HAN 7D-F
SIEMENS 3TK2802-0DB4
HonEYWELL Mikroschalter BZ-R-A2F3
Weidmüller RCM570730
LENZE SSN31-1FVCR
Drehspulinstrument mit LED Beleuchtung DEIF DLQ72-pc-NB
Sicherungsautomat ABB S261 L16A
Sicherungsautomat Schneider Acti9 iC60N
SIEMENS 6EP1333-1AL11
Feldbusmodul Kieback Peter FBM18
Durchgangs-Reihenklemme GonQI JWD2-2.5/1-1
Stromversorgung PHOENIX UNO-PS/1AC/12DC/30W
LED Maschinenleuchte LED2WORK
Frostschutzschaltung Kampmann Typ 30091
CPE18-M1H-3GL-1/4 + Magnetspule MSEB-3-24DC KMEB-1-24-2,5-LED
HEIDENHAIN VAP 4 GILDEMEISTER VAP4-K AES2 IN9853603
Omron MY4
TELE HAASE KM2X04M-NC
Drehspulinstrument DEIF DQ96