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电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
[关键词] 分散控制系统(DCS)可编程序控制器(PLC)安全仪表系统(SIS)MOTOROLA MVME 工业用模组 压缩机组控制系统(CCS)ESD系统;振动监测系统卡件
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通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。
FG Elektronik NMC 101
SCHNEIDER 33662
SEW-EURODRIVE Stirnradgetriebe RF27
TEKEL TKW 6161
SIEMENS 3VL3725-2AE36-0AD1
VOTRonIC 2030 Tank-Sensor FL 5530
CRYDOM A2410
Siemens 5SJ4204-8CC20
Funkempf?nger HBC Radiomatic FSE 716
ABB S271-K1A
ABB UA30-30-10
Installationsschütz AEG CTX 634052
Danfoss KP2 Druckschalter Niederdruck 060-112366
Installationsschütz AEG CTX 404052
PHOENIX Valvetrab VAL-230
Sektionaltor Elektromat Rolltoraieb GfA SE 9.30-25,4 S2K
BUDERUS Modul M011
ABB S261
Siemens 5TT5 7300
Allen Bradley 1761-NET-ENI
Benedikt & J?ger MU25-6,3
Fühler-Interface PSG FIN08
ABB E262C-24
Videoverteiler AIPHONE GM-4V
Analog Eingabemodul EP Erwin Peters Z5-AE25
Stufenschalter S?LZER P220-61052-251
ELTAKO NR12-002
Schneider Telemecanique GB2-CB09
Luftschütz VEB EAW DDR Leistungsschütz S-ID1
MANNESMANN DEMAG D04
Leistungsregler Danfoss ADAP-KOOL AK-PC 840
Quadratisches Drehspulinstrument DEIF DQ96
Sicherheitsschaltger?t PILZ PNOZ XV2P
Siemens 3RT2026-1AL24
JWD2-4/2-2DT-A
JUNG LS 990
Moeller FAZ G10A
Analog Eingabemodul EP Erwin Peters Z5-AE25P
General Alarm Tripping Device IS STEINSOHN A004.-12
Mitsubishi FX-8EYT
Siemens 5SJ4304-8CC20
Temperaturregler HAGEMANN-GLOBE 102-22an
Stromwandler COMPLEE KLY-P45/14
Siemens S30817-Q0920-A501-01
Eingabemodul RS SYSTEMTECHNIK Z5-DE85
PHOENIX MINI MCR-SL-I-U-4 MCR-3-Wege
Allen-Bradley CAT 140-MN-0630
Verbundregler WURM DCC 2000
VACON0100-3L-0023-5
SIEMENS 3VL2716-2SB36-0AB1
Kl?ckner Moeller N9-250
Frequenzumrichter VECTRON VCB 400-010