产品广泛应用于:
电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
[关键词] 分散控制系统(DCS)可编程序控制器(PLC)安全仪表系统(SIS)MOTOROLA MVME 工业用模组 压缩机组控制系统(CCS)ESD系统;振动监测系统卡件
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通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。
ABB S3X 125
LA7D1064
NH-Sicherungslasttrennschalter W?HNER LTS-000/60
Interface-Relais LUTZE RPE-1E2/2W
ABB 63-630
Allen Bradley 1794-IE8
MITSUBISHI TH-N18KP
BERG Drehstromz?hler BLi461
RITTAL Luft/Wasser-W?rmetauscher SK 3214.100
SIEMENS 3TY7450-0A
ABB 440705 HESG 112747 HE156306
Eingabe-Modul Feldbus Kieback Peter FBM018
Phoenix PLC-BSC-24DC/21
SKF 6200-2Z/QE6
Board pro-bel 4780 Karte 4397 Modul 478004.ISS.3
Kraus Naimer Steuerschalter CG8 A230-600
FI/LS Schalter HAGER ADA 916D
ABB T1N 160
SIEMENS 3VL9200-4TA00
Z5-AA25
SE00-11-PKZ0
SIGNAL Transformer A41-25-20
SIEMENS PTM1.2Y250T-M
ELTROMA-TECHNIK Modul USR-3/24V
Steuertransformator BLOCK ST 100/23/24
SIEMENS 3TF2001-0AM0
Honeywell AA-NVMY-2
WEIDMüLLER PU4C-R
MITSUBISHI S-K10
Leistungsschütz Schneider Electric LC1D32B7
Allen Bradley PowerFlex 20-COMM-E
Axialventilator EBM-PAPST A4D400-AS04-11
Siemens 3RV1021-0HA10
Weidmüller WAH 35/KU
Geber-Typ 5V RS422
Siemens 5SX2316-6
Siemens 3RT6026-1AL20
Kleinschütz Kl?ckner Moeller DILER-22
LE4-116-DD1
ABB S261-B6
SIEMENS 3RP1505-1AW30
ELTAKO VR12-200
BTR Netcom Zeitrelais MARk-E08
VDH SM88SD-22
ABB Durchflussmesser COPA-XE DE47F
Drehspulinstrument DEIF DQ96
Reflexarmes Glas DEIF für Q72-x