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PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛，对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与系统的通信、可延性、服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中对PLC选型的看法。
Siemens 6ES5775-3AA21
Wessex Technology WSX-1EXS/62-144-2
LENZE Drehstrommotor MDFMAIG 090-32
Ferrocool FMR063-04-45-RNK-00
Kuka KS5CC-005/R/95L
Siemens Simatic S5 115U CPU 944 6ES5 944-7UA21
KEB Combivert 15.56.20A-3389
Gestra RK 44 DN 200
SEW EURODRIVE KH37 DRS71S4/MM05/MO/LN
SICK S6-1380D523F16
SICK ELG ELGE3-1410P521
Sensitron Smart 3G S2131CO
SMC SI DeviceNet EX250-SDN1
BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-R
SEW Eurodrive MC07A022-2B1-4-00
SBA Trafo Transformator EGS 083-0083
SBA Trafo Transformator EGS 083-0073
SBA Trafo Transformator EGS 083-0093
ANGEBOT SEW R37 DRS71S4BE05/MM03/MO
Kollmorgen Servomotor B-204-A-29-004
Lenze Getriebe PQ63FB06C0RV6
Lenze Getriebe RO63FB09COOB3
SEW Eurodrive KA 37/TDS56H/TF/RH1M/KK
Lenze Asynchronmotor PM 13.126.75.5.6.0 SN.15057855
ASB Servomotor ACR 0480-4/2-6-BR
Siemens ISKAMATIC A AIW11-3 6FQ1577-3D
Siemens Teleperm M 6DS1602-8AA
Siemens 6DS1412-8AA
Danfoss VLT6000HVAC VLT6008HT4C20STR3D0F00A00C0
Bosch CL200 1070083386-104
Siemens 6SE9212-1CA40
Heller Uni-Pro ACPU90-VA D23.050006X-00600 ACPU90-V J22.000138X-03072
Heller Uni-Pro ACPU90-VA D23.050006X-00068 ACPU90-V J22.000138X-0041
FANUC A20B-2102-017
Rexroth CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
SAE STAHL MT-50 MT-50-RS-232