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厦门阿米控科技有限公司是一家专业从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)
(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编
程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器
(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC)
、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自
动化备件及零部件的销售企A业。
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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制系统, 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 .系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
根据具体任务,上述内容可适当调整。
2 . 系统设计的基本步骤
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
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Beacon SR Vel SR Vel 220VAC/24VUC 5-100sec
Albright SW63-4 24V
Gefran PK M 875 L XL0191
Bauer IDENT OIS L ZE.L.XE.I1.42 oisl.CL.100T120.0501
Identix F.S.V20
&igre;r ? UCP 1000 2IBT9UXT0001
Siemens Simatic S5 6ES5 944-7UB21
Festo CPV14-VI
Curtiss-Wright Type 153 - 4666630
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7KF01-0AB0
IFM Efector 500 PN5022 PN-100-SBR14
Fischer Differential Pressure Switch DS1105VA01
SMC MXQ20-20C
Lika rotacod Encoder AM112/100AZW
Allen Bradley 1746-NIO4V
Festo MVH-5/3G-1/8 B-VI
Meto-fer MD 12D/180H-01-39
GROSCHOPP WK1100302
Festo DGP-25-220-PPV-A-B
Siemens Sinamics 6SL3130-1TE22-0AA0
Beckhoff EK1521
Sick STR1 SASU 0AC5 STR 1 SASU 0AC5 1072709
Festo EMMS-AS-70-S-LS-RS
GEORGII KOBOLD KOD 346-1A MB KOD346-1AMB
PEPPERL + Fuchs NDP-KE2-8E2
Phoenix Contact IB ST 24 BDI 8/4 2750808
Schneider Electric ME4zrt 17072
Siemens iskamatic B VZ11 6FQ2451-0B
Rexroth dbet - 61/350YG24K4V R901065546
KH 3/38
Schunk OSE-B22-0
Fleischmann ME16-P I/R1
Festo MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12
CEAG Cooper Crouse-Hinds GHG 137 2041 C 4046/A2701
BALLUFF BGL0008 BGL 0008 BGL 120A-002-S49
Siemens Simatic S5 6ES5955-3NF11
Engelhardt Rack 10678
Deublin 355-000-222
Deublin 355-000-223
Siemens 32.1570.121-14
Allen-Bradley SLC 500 1746-BAS
Rather awake Orff wdgi 70B-12-2048-AB-H24-SI6
Siemens 3TF47 22-5MF4
Albright SU60AB-2258
Bosch A24/2 output 044309-104401 1070 044305 -115
Rexroth VT2000
Siemens iskamatic B VU 11 VU11 6052 125910 .01
TRS TR-system technology MAI-4-016-005 +/- 20mA 700-00032
Methrom ll UNITRODE 6.0259.100
Siemens Simatic S5 6ES5 430-4UA14
Waldmann Mtal 3 S Mtal 3S 112567066 - 00520942
Schmid B-TI 1000/4,0-480DS BTI10004, 0480DS
Schunk GM 100
Bosch 0810001957 081WV10P1V1016WS024/00CSD36D
Siemens iskamatic B EU 31/6FQ2531-0B
Siemens iskamatic an ABM11-2 6FQ1205-2B
Bosch 0810001957 081WV10P1V1016WS024/00CSD36D
Siemens iskamatic B EU 31/6FQ2531-0B
Siemens iskamatic an ABM11-2 6FQ1205-2B
Siemens iskamatic B V012. -2 6EM3226-0D
Festo DGSL - 25-50-C-Y3A
Rexroth 0510 645 004
Schunk KAS-19B-K-90-C
Siemens Simatic S5 6ES5450-6AA12
FANAL ESA 3000 D ESA3000-D-44
Beckhoff SERVOSTAR AX2526-B200 S406A-LB-520
Bosch Desi 20-K-DP
Pyrotenax B/HSQ1M2500
Endress + Hauser MyPro CLM431-A1B2MA
Boiler Sonic Cool 395-125
IFM Electronic PN3004 PN-010-RBR14
Klockner Moeller OUT-410
Siemens mm 420 6SE6420-2UD13-7AA0
Phoenix Contact FLT-CP-3C-350
Dunkermotoren GR53X58
Bosch A24/2 output 044309-104401 044305-104303 044305-115401
Bosch A24/2 output 044309-104401
Endress + Hauser Cerabar M PMC41-RE25H1C11P1
Eaton Hydraulic Motor 406-90-0025
Witten Stone Alpha LP 090S-MF1-10-0G1-3S
SMC ITV2030-33F3N3-Q
Allen-Bradley 1771-IBD
PEPPERL + Fuchs K-System KFD0-CS-Ex2.52
Tippkemper ILD-201-S-024-14
TR Electronic CE 65M CE65M BG-TUR-CE644P-09
Sew Eurodrive PSBF 222 DS56L/TF/RH1M/SM10
Siemens 3VA2325-5MN32-0AA0
Ascon Mesa DTC-2/PFD/K4/04/RA/MMS
SMA sibsg 4-12 40-69312
Moeller NZM4-XR208-240AC
CEAG Cooper Crouse-Hinds GHG1372041C4996 A2701
Lenze 8200 Vector E82EV152_4C000
Walther Precision LP-032-0-WR533-11-2
Sick CLV210-0000
SMC MSQB 30L2
Festo valve Island cpasc 1-VI S602 P000068
Siemens Sirius 3RT2046-1NP34
Parker Lucifer EPP3JC41U9031023
Festo valve Island MPA-ASI-VI
IFM Efector 500 PN7007
Berger Lahr CPD1702F10S1
Lenze DIGITEC cools 107AT24641
WAGO 750-562 2AO 0-10V
Sew MDX61B0014-5A3-4-00
Festo 8715 DFO-25-500
Pulse XT40 XT40.482
Euchner NZ1VZ-538E3VSE04-M
GE General Electric FGH46AA400NLF
Siemens Sirius 3RT2046-1CL24-3MA0
Klockner Moeller OUT-410
Guards Village Opus II OP220000
Rexroth MNR: 3842532680 FD: 201
Leuze OMS1/100 SSI OMS1/100SSI 50032810
Leuze RK 92/4-300
Vegetable Flow Meter Plastic 130T087854
Schneider Electric ELAU PACDRIVE MC-4/11/03/400
Weidmüller WPE 1.5/ZZ
PH HORN 001.0000.2201
Siemens 2GF6111-8AA
Siemens 6PA1102-1BC