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厦门阿米控科技有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）
（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编
程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器
(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC)
、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自
动化备件及零部件的销售企A业。
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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
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KUKA inze 37/2
Pilz PNOZ mm0.1p 772001
Eggs Electronics LME6G
Phoenix Contact IBS ISA SC/RI LK No. 2721659-11
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA31
Lard SCP-F8-25-RP-VD
Schrader Bellows Inline Valve P/N N35544001
ABB Bailey NTCL 01 6636997D1 JM9.8041.039
Phoenix Contact Interbus IBS STME 24
IPF PR430170
METRonIX Cooper Power Tools ARS 2102
Pilz PNOZ mm0.1p 772001
Eggs Electronics LME6G
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA31
Lard SCP-F8-25-RP-VD
Schrader Bellows Inline Valve P/N N35544001 2460
ABB Bailey NTCL 01 6636997D1
IPF PR430170
METRonIX Cooper Power Tools ARS2102
Datalogic Matrix 210 212-001
Siemens iskamatic B EU12/6FQ2512-0A
Rectus 72 1.4305
Schleicher UBK 16E 10D/16A (D) 31409850
Tecnoingranaggi Riduttori BGT 800.1.5.10'.14.30.SK.80.100
Allen-Bradley MPL-B310P-MK24AA
Klockner Moeller NZM6-125
Euchner TZ1RE024RC18VAB-C1937
Turck BL67 2 RFID A + BL 67 PG-DP + BL67-B-2M12
Lenze Geared motor SSN31 -1 PVOH - 056C21
Siemens 3RV1341-4MC10
CEAG Cooper Crouse-Hinds GHG 137 2041C4046
Room MKS2505AK-21
Bürkert 0142 a 20,0 FKM PV 0142A20
Endress + Hauser Memo-Graph RSG10-B111A21FA
Festo FDG-25-600-P-KF-GK
Peter Electronic Versi Brake VB 400-40
Rexroth R200129314 KWD-025-FNS-C0-H-0
Indramat DSS 1.1 DSS1.1 109-0785-4B14-06
SmartScan 183E903 413879
Lenord + Bauer Gel 260C-00000B701
Festo CPX-M-FB33 548755 + Vppm - 6TA-L-1-F-0L10H 542222
E. Dold GD9013
Wenglor FT05PB
Siemens 6SE3012-6BA00
WAGO 750-342
Sew CMP63L/BP/KTY/AS1H/SB
Beckhoff AX2513-B200 S403AM-EN-520
Kuhse CPU 68000 9603.1-3
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7PF01-0AB0
BALLUFF until C-603-025... - 03-ST1
Baumer Thalheim TD 70 a 4 Y16 2048
Schrader Bellows Inline Valve P/N N355-46-046
Tippkemper IRL-201-E
Allen-Bradley 140U-D6D3-C15
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101
Prominent dmtaw 050R10D0000
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11
Phoenix Contact PSI Data/Fax/Modem/RS232 2708203
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11
Phoenix Contact PSI Data/Fax/Modem/RS232 27 08 20 3 2708203
KEBA D1456E-2 D1456E2 E-16
Fanuc IC670PBI001-BF
Endress + Hauser Liquiline M CM42 CM42-CAA 000
Festo SLT-16-30-A-CC-B
Keb 12.F4.C1D-4M00
Sew Eurodrive Movitrac MDS60A0022-5A3-0T
Baumer Electric BDH 16.24K5000-L0-A
SMC EX250-SDN1
Leuze Electronic BCL45R1F100
Keb 13.F5.MDD-Y0P0
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MD01
Schmersal AZ 200ST2-T-1P2P
Rexroth HM20-20/250-H-K35
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AD27-5CA1
Jetter JX2-CNT1SSI
Siemens iskamatic B EU62/6FP1701-0A
Siemens Simatic S7 6ES7972-4AA00-0A0
Siemens 67764-0AA04-0AT1
Magnetic TLG10-AA22A-000
Siemens Simatic S5 6ES5 941-7UA13
BALDOR BPS20-300-60-40
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA14
Leuze Electronic GF 3000/4LS-VA GF3000/4
NORDAC SK 500E-370-323-A
Kuhse COM Interface Card 68000
B&r AC114-3 8AC114.60-2
Fuji Electric FVR-E11 FVR2.2E11S-4EN
Murr Elektronik 85469
Atlas COPCO TENSOR DS7 D312-DS7
Moeller xioc - 4AI-2AO-U1-I1
Sew Eurodrive Profibus Module MQP32D
Lust VF1202S.G10.FB
WAGO 834-1103
Beluk BLR-cm 06
BALLUFF Micropulse BTL5-S115-M0250-P-S32
Alpha GEARBOX LP 050-MO2-25-111-000
Sew Eurodrive Movitrac FSC12B 18240453
Room Group MKS2005AK
Woerner Delta BS 10-200
Kollmorgen SERVOSTAR Seidel 601 S60100-SE
