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厦门阿米控科技有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）
（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编
程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器
(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC)
、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自
动化备件及零部件的销售企A业。
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问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
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Sick C4000 C40E-1003DA010&C40S-1003DA010
Lenze SPL62 -1 UVCR - 056N22
Siemens S7 6ES7400-2JA00-0AA0
Baumüller BUS622-15/22-54-0-000
Siemems Sirius 3RT1075-2AP36
Lenze inverter drives 8400 E 84 bde 1124SX0X2B33
Siemens Sinamics 6SL3210-1SB14-0AA0
Mushroom PSS DI2O Z 301109
BALDOR DBSC 3007-AAAW 27413E
BALDOR DBSC 3025-AAAW 27559G
Bird MPRN 00 MPRN 00 297172
Klockner Moeller sucos EBE 265
Siemens SMP-E128-A2
Siemens SMP-E224 C8451-A12-A76
Tippkemper IRL-25P-E
ABB METRAWATT R0218 R 0218 GTR0218A1B2C33D1E4
Sew Eurodrive 8240817 MCH42A-0T
Siemens Simatic S5 6ES5 314-3UA11
Tsubaki TFK20-1L TFK20 1L Z8813 704-2
BALLUFF BTL02UR BTL5-A11-M1000-P-SA167-S32
IFM Electronic LK3024
Sew Eurodrive MDF60A-00
HMS anybus ABX DEVS-DEVS-Kron AB7667
Sick C4000 C40S1001AA030
Paker Hauser NMD 10 NMD-10 NMD10 951-30001
Bieler + Long GMC8022
Lenze EVF8204-E
Moeller RA-SP2-343 (230) - 075/C2
Schunk segment Jaws Hard ZG. 151805
Alfa ELECTRIC FSHT 250
Siemens 3RB1257-0KM00
KEYENCE PT-A160
LISTING?2x E-T-A ESX10-S103-DC24V1A-10A
Allen-Bradley MPL-B330P-MK72AA
Rexroth 4WE 6 X47A62/EG24K4
Siebert S300-0620R-2-S0-A
Siemens smpe 207-A13 C8451-A12-A20
Danfoss VLT FC-301PK37T4Z20H3TXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX 131B5077
Sick C40S-1001DA010 1018698
Endress Hauser TC15 TC15-H1B2Y1K0HA12Y
Lenze 8100 Type 33.8101-E
PEPPERL + Fuchs VISOLUX LS 600-DA-IBS-RT F1
PEPPERL + Fuchs VISOLUX LS 600-DA-IBS-RT F2 LS600-DA-IBS-RT/F2
Steel Dim 16 9470/22-16 -11
Lenze SSN40 -1
Festo SLT-10-80-A-CC-B
TR Electronic IEV58-00026
Siemens Simatic S5 6ES5 900-7AB21
Fraba posital 5812-4096-YBB1D2E3PG
Siemens G24930-A488-U201-2
Siemens sitrans RD200 7ML5740-1BB01-0A
Siemens Simatic S5 6ES5 900-7AB11
Mushroom P2HZ X1P
BBC Brown Boveri GJR5 138300 R11
BALDOR DBSC 3025
Rexroth 3 842 524 895 38425
Bosch NT 300 NT300 052001-308
Powered Level Cool RN 3004 EW11EA1P1S
German alspa MV 1007
Kollmorgen DBL3M00190-B3M-000-S40
Lincoln scpsd - 016-14-15-LI 44093592
Balluf Micropulse BTL5-A11-M0200-P-S32
Siemens 6FC9320-5DB00
Phoenix Contact FL Switch SFN 8TX-PN
Norgren 9500400 0700 B2343
VIPA 123-4EL00
ELESTA AHS006C34Y
IMA G6 12G6FDB-YM00
Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BM02-S
Firmotec-Fisher FR13
Rexroth 2x 2510510100 + 4x 2510510300 + 10x 04938 349 08
Kollmorgen S700 S70602
Lenze Multi Drive Highline E 94 amhe 0034 + SM100 + MM330
KEITHLEY 2600-ALG-2
Heidenhain PLB 550
Festo vzqa-C-M22U-15-GG-V4V4N-4
Kollmorgen DBL2M00080-03M-000-S40
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA0
Bird MPRN 050 MPRN 050 300305
Endress Hauser Fmc 470 Z FMC470Z
Siemens Sinamics 6SL3525-0PE27-5AA1
HMB FIT/1SC31/50KG
Rexroth 3842999898
Siemens Simatic S5 6ES5 430-4UA14
Adstec IF1100 DVG-IF1100 002-BU
Sick MLG MLGS 1-1040F521
Kübler D8.3A1.0050.A333.0000
Kalinsky DS2-010
Schmersal ZS 73 W ZS73W 73.9.42.0.01
Sensopart V10-OB-A1-C
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4HA00-0AB0
M?nninghoff 668213 Type: 581.13.2.3
Allen Bradley Kinetix 5500 2198
Bird MPG 01 MPG01 513579
Bosch Rexroth 4 wrae 10E60-22/G24K31/A1V
Schunk PWG 170-B
Kollmorgen PLAINUM DDL MC0300512001
Siemens Simodrive 6SN1146-1AB00-0BA0
Fraba posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1DPE3PG
Eurotherm 3216L 3216/AL/VH/LRXX/R/XXX/G/GER
Allen Bradley 173DIB16M12M12
Fanuc A20B-2902-0374/01A
Dehn blitzductor BXT ML2 BD 180
Siemens Sinumerik 6FC5303-1AF13-8AA0
Siemens 6SE60 80-0BA10
Indramat DDS02.1-W200-D + DSS1.3 + DLF1.1 + FWC-DSM2.1-ELA-01V09-MS
BALDOR SERVO MOTOR BSM80B-133AA G2999001
Keb Combivert F4 13.F4.F1G-4I00
Eugen Hensle MTS 441
Kollmorgen DBL2H00040-03M-000-S40
Allen Bradley BULLETIN 1756 1756-A7
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1CH00-0AA0
Schunk SRU+20-W-180-3-4
Festo MS6-LRE-1/2-D7-PI-SK5
Vibro-Metre ACM 215 204-215-000 -101
Siemens 6ES5 762-2CS11