“监测到路径外污染，开始追踪作业，清扫完毕，返回规划路径。监测到行人，启动避险绕行程序。前方障碍物增多，暂停作业。作业完成，自动返回。”近日，无人驾驶小型扫路车在长沙的橘子洲上完成运行测试，这是湖南企业在环卫领域探索人工智能的创新实践。
中联重科无人驾驶扫路车作业
4月24日，长沙中联重科环境产业有限公司（以下简称中联环境）研发的无人驾驶小型扫路车、环卫智慧作业机器人等高端人工智能产品在长沙首次公开亮相。这两款新产品既是环卫产业人工智能的重大创新，也是中联环境作为全国环境治理行业的领军企业对城乡环境治理未来发展所做出的重大实践。
业内第一款可实战作业的无人驾驶扫路车，有望在橘子洲率先投入应用
中联环境执行总裁陈培亮介绍，无人驾驶小型扫路车是一款全液压驱动的智能扫路机，又称“无人小扫”。它已经实现了全工况无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，还能对垃圾进行精准的追踪清扫，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。
同时，“无人小扫”的运行视频、作业轨迹和工况数据都会实时传输到中联环境的调度云平台，支持远程对“无人小扫”进行实时控制，是行业内第一款可“实战”作业的无人扫路车。
“目前无人扫路车已经在橘子洲进行了现场测试，正在做后续的对接，有望尽快落地投入应用。”陈培亮说，日后，大家在橘子洲游玩遇到无人驾驶扫路车不要惊慌。
全球首创环卫智慧机器人，可完全替代人工
道路上捡垃圾的工作，日后可以交给环卫机器人来完成。
据悉，中联环境研发的这款环卫智慧作业机器人是高度融合新一代环卫装备先进设计、人工智能、机器视觉、深度自学习、全场景图像识别、智能机器臂、“互联网云+”等技术于一体的全球首款环卫智慧机器人。它具有“高可靠虚拟安全屏障、绿色新能源动力、智慧智能高效作业、自动无线充电续航”等核心特征，是一款全球首创的可完全替代人工的高端智慧环卫装备产品。
全球首款环卫智慧机器人，自动捡垃圾
它具备了智能保洁与巡检、智能地面垃圾检测及清理、垃圾智能识别和作业模式智慧选择、智能清洁作业与机械臂智能协同作业、自动无线充电、室内作业与室外作业双模式无缝切换、自适应不同外界环境场景、“互联网云+环卫机器人”智慧远程集群物联互联等八大核心功能。
同时，环卫智慧机器人还具有高适应性多功能变种的强大能力，比如：通过智能机器臂加装机械抓可变种实现垃圾智能清捡、通过智能机器臂加装吸管头可变种实现垃圾智能定域吸拾、通过智能机器臂加装洗地装置可变种实现智能定点清洗、通过智能机器臂加装修剪刀可变种实现园林智能裁剪、通过智能机器臂加装擦地末端可变种实现智能清擦地面等。
该款环卫智慧作业机器人可应用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场高铁等众多场所，将大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患及安全事故发生，大幅节省环境环卫人力成本。
未来5―8年，基本实现智慧城市全环境治理
这些人工智能产品，仅仅是中联环境“从传统的装备制造向产品智能化和智能制造”全面转型具体实践的一小部分。
中联环境执行总裁陈培亮
陈培亮预计，在未来的5―8年，中联环境就将能够基本实现智慧城市全环境治理，他向大家描述了这样一幅令人向往的场景：
“早上六点，你起床后提着垃圾出门，来到小区内的智能分类垃圾桶前，垃圾桶自动识别你手中的垃圾袋，实现分类丢弃。在上班沿途，你将看到无人驾驶的新能源动力抑尘车、新能源动力扫路车正在井然有序的作业。绿化带上，智能市政园林作业机器人正在修剪花木，智能环卫保洁作业机器人正在捡拾路上的垃圾。于此同时，小区内的智能分类垃圾桶已经被无人驾驶的垃圾分类收集车拉走，餐厅内的垃圾也被无人驾驶的餐饮垃圾车拖走……”
实际上，作为一个有着60年历史底蕴的企业，中联环境的发展史就是中国环卫装备发展史的缩影，并一直在不断“自我迭代”。从1998年推出国内第一台吸扫式扫路车，到如今推出全球首款环卫智慧作业机器人和服务于全球100余个环境治理项目，中联环境构建了国内最为完善的环境装备产品线，产品市场占有率连续18年排名全国第一，已经成长为行业内极少数集设计、制造、建设、运营于一体的大型环境治理综合性企业。
向城乡环境综合服务商转型，让世界更清洁
如今，紧随国家战略发展，公司加快了从单一的环境装备制造商向“高端环境装备制造+城乡环境运营”综合服务商的转型步伐，从治理装备制造到项目建设运营，为城乡环境管理者提供整体解决方案。
近两年来，中联环境充分整合意大利LADURNER公司多年来在环境产业积累的国际领先技术和项目运营经验，与自身强大的制造能力、市场网络和资本运作相结合，不断培养提升自身的整体环境解决方案能力，深入拓展到了渗滤液处理设备、乡镇生活污水处理设备、餐厨垃圾、建筑垃圾处理等领域。
中联重科智能洒水设备
如中联环境生产的渗滤液处理设备，同样采用“云+端”的技术架构，可以远程调度、远程运维管理，实现环保作业的无人化和少人化，并已经在全国100余个填埋场提供高效的环保服务。
目前，中联环境已经和全国40余个区县签订了以PPP模式进行城乡全环境服务的框架合作协议，湖南石门、江西定南、广东连平、贵州凯里等深度应用了“物联网+大数据”技术的环卫PPP项目陆续落地。
这些成绩，得益于中联环境本身具备强大的投资与融资能力，足以支撑各类环境项目建设及全生命周期的平稳运行；拥有国内乃至全球的最大的环境环卫装备的产品矩阵，几乎覆盖了各种作业场景的需求；拥有庞大的售后服务队伍和健全的服务体系，随时为环境治理运营作业的装备提供最专业的维修和保养。
随着智慧环卫云平台的成功搭建，中联环境实现了环卫装备的数字化、信息化和智能化集成，智慧环卫云平台具备感知、人机互动、可视化监控、智能处理，决策分析的能力。在大数据平台下实现对作业人员的网格化管理、作业车辆的智能化管理、作业过程的精细化管理、作业物料的量化管理。
据悉，中联环境未来将投资30亿元用于建设环境产业智能工厂、投入50亿元用于创新研发、筹集200亿元用于环境投资运营。未来10年，中联环境有信心成为集智能环境环卫机器人装备研发制造+智慧云脑全环境投资运营于一体的国际化高科技环保领军企业，为全人类的环境美好作贡献。（图文/腾讯大湘网邓雅静）
责任编辑：陈旭
